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 POROSÍMETRO AUTOMÁTICO

O equipamento denominado Porosímetro Automático é um sistema para determinação de volume, densidade aparente, porosidade e inchamento de pelotas de minério de ferro no qual a manipulação das pelotas durante o ensaio é feita por um robô manipulador do tipo “pick and place”. É composto por um computador padrão IBM-PC, uma impressora, uma balança de precisão, uma câmera de vídeo, uma mesa de luz giratória para suporte da pelota a ser ensaiada, uma bandeja com capacidade para 40 pelotas e de um robô para a manipulação e transporte de pelotas entre as várias etapas dos ensaios.

 

 

Uma vez configurado o ensaio desejado, o robô manipulador pega uma pelota em um escaninho da bandeja de pelotas, coloca a pelota em cada um dos lugares de medição (mesa de luz e balança) e depois de realizadas as medições devolve a pelota para o seu escaninho correspondente. A operação é repetida pelo robô até que o número de pelotas configurado seja ensaiado, quando o relatório do ensaio será apresentado e gravado para acessos posteriores.

 

                                                            
 porosimetro_automatico

 Porosimetro_Auto2

 Porosimetro_Auto

Visualizado ao final de cada ensaio, o Relatório de Porosidade apresenta as seguintes informações:

• Identificação: data do ensaio, identificação e data da amostra, código da amostra, operador, número de pelotas ensaiadas, velocidade de rotação da mesa de luz giratória, número de quadros (imagens adquiridas) por volta, Fet, Fet modificado e data de modificação e densidade real das pelotas;
• Resultados das medições de peso (g), diâmetro (mm), volume (cm3), densidade aparente (g/cm3) e porosidade (%) de cada pelota ensaiada;
• Histograma de Porosidade, com indicação dos valores de porosidade máxima, mínima, média e desvio padrão e densidade máxima, mínima, média e desvio padrão;
• Histograma de Diâmetro, com indicação dos valores máximo, mínimo, médio e desvio padrão;

A Figura abaixo mostra um exemplo do relatório de porosidade.

 

relatorio

 Assista ao vídeo do porosímetro automático em funcionamento: