O equipamento denominado Porosímetro Automático é um sistema para determinação de volume, densidade aparente, porosidade e inchamento de pelotas de minério de ferro no qual a manipulação das pelotas durante o ensaio é feita por um robô manipulador do tipo “pick and place”. É composto por um computador padrão IBM-PC, uma impressora, uma balança de precisão, uma câmera de vídeo, uma mesa de luz giratória para suporte da pelota a ser ensaiada, uma bandeja com capacidade para 40 pelotas e de um robô para a manipulação e transporte de pelotas entre as várias etapas dos ensaios.

Uma vez configurado o ensaio desejado, o robô manipulador pega uma pelota em um escaninho da bandeja de pelotas, coloca a pelota em cada um dos lugares de medição (mesa de luz e balança) e depois de realizadas as medições devolve a pelota para o seu escaninho correspondente. A operação é repetida pelo robô até que o número de pelotas configurado seja ensaiado, quando o relatório do ensaio será apresentado e gravado para acessos posteriores.

Visualizado ao final de cada ensaio, o Relatório de Porosidade apresenta as seguintes informações:

A Figura abaixo mostra um exemplo do relatório de porosidade.

 Assista ao vídeo do porosímetro automático em funcionamento: